¡Ayuda! ¿Cómo ajustar el cambio Shimano 105 en carretera?

Hola, grupeta. Estoy teniendo problemas con el cambio de mi flaca, que lleva un Shimano 105. A veces salta en los piñones y no cambia bien. ¿Alguien tiene algún truco para ajustar el cambio? Agradezco cualquier consejo porque no quiero quedarme tirado en medio de una ruta. ¡Gracias!