¡AYUDA! Shimano Ultegra Di2: ¿Alguien más con problemas?

Hola a todos, tengo un problema con mi grupo Shimano Ultegra Di2 y ya no sé qué hacer. Desde hace unas semanas, me está dando fallos en el cambio. A veces no cambia bien la pinza trasera y me hace perder cambios importantes en las subidas. La verdad es que estoy un poco desanimado porque me encanta salir en la flaca y no quiero quedarme tirado en medio de una grupeta. ¿Alguien ha tenido este problema? ¿Qué me recomendáis haciendo? Gracias de antemano. 🙏🚴‍♂️