¿Cada cuánto hay que cambiar el líquido de frenos?

¡Hola, ciclistas! Estoy teniendo un dilema con el mantenimiento de mi flaca. Me gustaría saber, según vuestra experiencia, ¿cada cuánto tiempo hay que cambiar el líquido de frenos? He leído por ahí que es importante para evitar problemas y asegurar un buen rendimiento en las bajadas. ¿Alguno de vosotros ha tenido una pajara por no tenerlo en condiciones? ¡Gracias de antemano!