¿Se puede cambiar solo un disco de freno?

¡Hola, grupeta! Me ha surgido una duda gorda. Me parece que uno de mis discos de freno de la flaca está un poco combatido después de tantas kilometradas este verano, y me pregunto si se puede cambiar solo ese disco o si hay que cambiar los dos a la vez. No sé si es por el desgaste, la seguridad o qué. ¿Alguna vez habéis hecho esto? ¿Qué opináis? ¡A ver si me ilumináis un poco!