¿Se puede entrar al monte del Pardo a disfrutar en bici?

Hola a todos,

soy un apasionado de la MTB y he escuchado mucho sobre el monte del Pardo. Me gustaría saber si realmente se puede entrar con la bici y disfrutar de sus senderos, o si hay alguna restricción. Siempre he conocido el monte como un lugar impresionante para hacer rutas y disfrutar de la naturaleza, pero me gustaría saber si la normativa actual permite el acceso en bicicleta.

¿Qué opináis? ¿Alguien ha hecho alguna ruta por allí?